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DELMIA教程 | 焊接工艺点示教编程

上一期,小木为大将讲述了一个补充专题,即工作站资源节点的创建与资源的分配。

本期,我们将一起学习工作站机器人焊接工艺点的示教编程。

此时,软件工作区中的工作站Layout布局图被隐藏,如下图所示。

此时,机器人任务名称RobotTask.1被修改为SpotWelding,如下图所示。

同时,软件工作区机器人焊枪TCP位置处出现绿色罗盘,如下图所示。

同时,软件工作区中机器人拖动焊枪移动到焊点坐标Tag1处,如下图所示。

同时,左侧浏览树中的机器人任务SpotWelding下生成相应的任务操作,如下图所示。

同时,软件工作区中,相邻的两个焊点之间出现焊接路径指引线,如下图中的黑色带箭头引线。

注:若是软件中不显示焊接路径指引线,可在软件“选项”对话框中进行设置,如下图所示,勾选Show Line,当然也可以为指引线设置颜色、线形、线宽等属性。

数模分享

例程数模

压缩包是小木创建的项目文件夹,其中包含小木做的例程文件(使用DELMIA V5R20版本软件创建,推荐使用高于此版本软件打开),打开时只需将Process1拖动到软件工作区即可。

获取方法,在公众号中输入Training(←长按复制)获取密码,回到文章中点击左下角【阅读原文】,跳转到下载页面。

·····The End·····

工业机器人仿真

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